Masáže, v tej či onej podobe, bola realizovaná od úsvitu ľudskej civilizácie. Fyzický dotyk s cieľom utešiť, vyliečiť, alebo utíšiť fyzické alebo emocionálne bolesť je spoločná všetkým civilizáciám a v priebehu dejín každá mnohé kultúry vyvinuli svoje vlastné odlišné metódy masážou alebo manuálna terapia. Najstaršie písomné zmienky o masáži v liečivom alebo liečebné schopnosti pochádzajú z dávnych civilizáciách Indie a China.Massage je súčasťou starých spisoch hinduistickej lekárske India, Ayurveda, ktorý opisuje metódy, ktoré sú stále v praxi dnes. Žltý cisár s Classic vnútorného lekárstva alebo Huangdi Neijing, ktorý je základom pre tradičnej čínskej medicíny, ktorá sa datuje od 1. alebo 2. storočia pred naším letopočtom odporúča masáž medzi jeho liečby. Zdá sa, že staroegyptské hrobky maľbami masáž tiež boli objavení. Klasickej gréckej lekár Hippokrates, široko zvážil to byť otec západnej medicíny, bol veľkým zástancom masáži bol rímsky cisár Julius Caesar, ktorý ťažil z každodennej masáží liečiť svoje chronické headaches.In 16. storočia vo Francúzsku masážne praktiky stal sa viac rozšírený v dôsledku ich použitie je podľa kráľovského lekára Ambroise Pare súdu. V roku 1700 veľmi starý a klasický čínsky text na masáž volal Cong fu Toa Tse bola preložená a vydaná vo francúzštine. Veľa z hlavného základnej terminológie je ešte použitý dnes v masážnej pedagogiky je pôvodom francúzsky (masáže, petrissage, effleurage, atď). Švédska masáž najčastejšia a populárna forma masáže na Západe je často odvolával sa na ako švédska masáž, alebo klasické masáže. Mnohé z týchto techník používaných v klasickej alebo švédskej masáže sú podobné alebo analogické techniky vyvinuté a používané počas roka 1800 za švédskeho lekára Per Henrik Ling, ktorý začlenená masáž do svojho liečivého gymnastika režimu, čo by tiež stal základom pre fyzikálnu terapiu. Ling vypožičané techniky z čínskej masáže, ktoré sa naučil od svojho priateľa Ming, odborník na bojové umenia a tradičnej čínskej praxe manipulatívnych terapia tzv tui na.In 1813 Ling založil Kungliga Gymnastiska Centralinstitutet, alebo Royal Ústredný ústav pre gymnastiku v Štokholme , centrum vysokoškolského vzdelávania pre vzdelávanie fyzioterapeutov. Pokiaľ ide o prísne klasickej masáže ako samostatná disciplína sama o sebe sa týka, môže vývoj a aplikácia francúzskych podmienok pripísané na holandskej masážne lekára Johan Georg Metzger (1838 1909). Mezger zostavil systém úderov používaných v klasickej masáže, ktoré sú stále používajú aj dnes. Takže to, čo je obyčajne známe dnes ako švédskej masáže bol vlastne vyvinutý Holanďan, hoci jeho terminológiu bol zamestnaný a propagovaný Švéd Per Henrik terapia masáž Ling.Today je viac populárne ako inokedy. Odrody masážnych postupov z celého sveta sú k dispozícii, ktoré ponúkajú širokú škálu výhod terapiou a skúseností. Tradičné ručné terapie z Východu ako ajurvédskej masáže z Indie (vrátane preslávenej indickej masáže hlavy), japončina Shaitsu, Tui Nua z Číny a populárnej thajská masáž alebo thajská jóga z Thajska sú stále viac a viac obyčajný v miestach po celom svete, zatiaľ čo moderné západné štýly naďalej rozvíjať a diverzifikovať, zahŕňajúce celú škálu relaxačných a wellness procedúr tematické rovnako ako liek na báze telesných terapiou. Športová masáž, Bowen technika, rolfing a manuálna lymfodrenáž je len niekoľko príkladov druhej. Zdá sa, že v dnešnej dobe moderných technológií a medicíny, ľudstvo stále hľadá tradičných metód zahŕňajúcich prírodné, manuálna terapia, ako tieto techniky sa naďalej vyvíjajú, vetviť a špecializovať sa stretnúť s ľudskou pretrvávajúcu potrebu dotyk založené liečenie a starostlivosť.