Robotické končatiny Náhradné

robotiky je stále viac a viac pokročilých. Veľmi zaujímavé je použitie robotov v oblasti medicíny, konkrétne vo vývoji robotické končatiny výmeny. Limb náhrada zahŕňa používanie niektorých typov protetických vziať miesto na časť tela, ktorá bola amputovaná alebo stratených v dôsledku choroby alebo úrazu. S pokroky v technológii a lepšie pochopenie toho, ako mozog riadi pohyb končatín náhrady sú stále komplikovanejšie a živá. Význam

Cieľom robotické končatiny náhrada je vyvinúť protézy, ktoré vyzerajú, konať a cítiť sa ako končatiny, ktoré nahrádzate. Je to už nestačí len vymeniť končatiny, musí sa pracovať ako plne funkčný končatiny. To zahŕňa nielen vytváranie veľmi špeciálne protézy, ale aj pochopenie toho, ako mozog riadi pohyb. Problémom je, ako sa pripojiť robotické končatiny tak, že pacient môže riadiť jeho pohyb, ako by to bolo normálne končatiny. V súčasnej dobe sú najviac umelé údy riadený svalové kontrakcie iniciovaných pacienta proti nervových signálov z mozgu, ako sa vyskytuje v prirodzenom pohybe.
Funkcia

Každý pohyb, ktorý telo je začína s myšlienkou. Akonáhle myšlienka ako musím urobiť krok vpred, alebo musím vyzdvihnúť šálka kávy dôjde, mozog spustí sériu zložitých reakcií, aby sa toto hnutie stalo. Mozog musí prísť na to, čo svaly ku kontraktu a relaxovať spolu s tým, koľko sily je potreba splniť úlohu. S rýchlosťou blesku, mozog vysiela signály prostredníctvom miechy a pozdĺž nervových koordinovať a získavať potrebné svaly. Keď tam je strata končatiny, tam je tiež strata nervov, ktorá spájala že končatina na signály v mozgu.
Typy

Bežné protetika dnes používajú nepripájajte umelé končatiny s nervovou sústavou. Protéza je vyrobená z umelej končatiny a káblov spájajúcich oblasti tela, kde sú svaly fungovanie. Napríklad ručné protézy sa pripojiť k ramenné svaly. Pacient potom musí zmluvu na ramenné svaly veľmi presných spôsobov, aby sa ťahať káble, čo robí ručné protézy ťah. Tam sú tiež externe napájané protetickej končatiny. V tomto prípade sa pohybu paže s batériovým pohonom motora. V tomto prípade musia byť presunuté do prepínača, aby sa pohyb končatiny. Oba vyžadujú veľa času a školenie zo strany pacienta. Obaja tiež nechať veľa byť požadovaný, pokiaľ ide o hľadanie živé a kopírovať prirodzený pohyb. Preto je potreba pre robotické končatiny výmenu, ktorá umožní mozog a umelé končatiny sebou priamo komunikovať.
Úvahy

robotické končatiny správne pracovať vedci musia zistiť, ako sa dostať na signály v mozgu komunikovať s protézou. Cieľom je vyvinúť počítačové systémy, ktoré možno interpretovať signály z mozgu a následne ich previesť do robotické končatiny, takže to môže zodpovedajúcim spôsobom reagovať. To je takmer o prípad vyvíja umelé nervový systém. Veda sa blíži s rozvojom využitia počítačových čipov, ktoré môžu byť naprogramované na ovládanie protézy. Protéza, ktorá obsahuje čip, sleduje pacienta, ako on alebo ona sa pohybuje. Táto informácia je potom vyhodnotený externým počítačovým programom. Ďalej je naprogramovaný tak, aby protéza napodobňovať pacientom prirodzený pohyb. Čip funguje ako mozog a automaticky reaguje na zmeny rýchlosti a smeru. Táto informácia je potom naprogramovaný do protézy, tak umelá končatina lepšie zodpovedala s pacientmi jedinečným spôsobom pohybu v ich každodenných aktivít.
Potenciálny

vzrušujúce programovateľný končatiny sú, sú stále majú svoje obmedzenia. Tie umožňujú iba malé množstvo, zvyčajne desať, programovateľné režimy. Vzhľadom k tomu, že prevádzka na batérie, ktoré je nutné nabiť. Snahy sú v súčasnej dobe vykonané, aby sa batéria pracovať až päťdesiat hours.Here je miesto, kde veda robotické končatiny výmene ponúka sľub. Cieľom je, aby nejako "drôty" umelú končatinu priamo do nervového systému, takže mozog riadi každý jeho pohyb prirodzene. Prvá elektróda musí byť chirurgicky umiestnené v mozgu. Potom počítača obsiahnuté v protézy sa programuje interpretovať signály odosielané do mozgu začať pohyb. Okrem toho, že počítač v protézou potrebuje poslať informácie späť do mozgu, ako k pohybu dochádza, takže môže byť upravovaná. Vedci sa teraz experimentuje s najlepších miest na pripevnenie elektród a na zlepšovanie počítačovej signály medzi protézou a mozgu. Aj keď sme ešte kus cesty z robiť toto realitou u ľudí, výskum na potkanoch a opiciach bola úspešná. Pozrite sa na nižšie uvedené odkazy na ďalšie informácie.